【自動運転に関する調査】自動運転機能のない車を持つ人の約6割が「自動運転機能についてよく知らない」という結果に

「自動運転」はレベル0からレベル5［1］までと定義されていますが、2023年（令和5年）4月から自動運転移動サービスを許可制の特定自動運転として規定するなど、運転者がいない状態での「自動運転レベル4」の実現に向けて、道路交通法の一部が改正される見通しとなりました。しかし、どのような自動運転機能を搭載した車があるのか、一般的にはまだまだ知られていないのではないでしょうか。

現在は、高速道路などの特定の場所に限ってシステムが運転操作を行う機能を搭載した車がありますが、緊急時はドライバーが操作しなくてはなりません。これがレベル4になると、緊急時の対応もシステムが行うようになります。

ちなみに、レベル5は場所の制限もなくなり、すべての場所ですべての運転動作をシステムが行う「完全自動運転」と定義されています。一方でレベル4では、特定の場所に限られるとはいえドライバーはすべての運転操作から開放されることになり、近未来の車というイメージに一気に近づきます。それだけでなく、ドライバーの運転操作ミスによる交通事故や渋滞など、交通に関する課題が解消されるのではないでしょうか。

こうした自動運転について、実際に自動運転機能を搭載した自動車を運転したことのある人と、そうでない人の意見を比較することで、自動運転の良さがわかるかもしれません。

[1] 自動運転レベル
レベル0（運転自動化なし）：自動運転する技術が何もない状態。※ドライバーが運転主体
レベル1（運転支援車）：システムがアクセル・ブレーキ操作またはハンドル操作のどちらかを部分的に行う。※ドライバーが運転主体
レベル2（運転支援車）：システムがアクセル・ブレーキ操作またはハンドル操作の両方を部分的に行う。※ドライバーが運転主体
レベル3（条件付自動運転車（限定領域））：決められた条件下で、すべての運転操作を自動化。ただし運転自動化システム作動中も、システムからの要請でドライバーはいつでも運転に戻らなければならない。※システムが運転主体（システム非作動の場合はドライバー）
レベル4（自動運転車（限定領域））：決められた条件下で、すべての運転操作を自動化。※システムが運転主体
レベル5（完全自動運転車）：条件なく、すべての運転操作を自動化。※システムが運転主体

＜アンケート回答者1,029人のうち、自動運転機能が搭載された自動車を保有する501人に調査＞
■搭載されている自動運転機能の中で最も多いのは、「自動で止まる」機能が約8割
■自動運転レベル4について、9割が良いイメージを持っている

＜アンケート回答者1,029人のうち、自動運転機能が搭載されていない自動車を保有する528人に調査＞
■約6割が、自動運転機能についてあまりよく知らない
■自動運転機能を搭載した自動車を保有していない人は、自動運転を体験する機会も非常に少ない

＜アンケート回答者1,029人に調査＞
■今後、自動運転機能が発展していくことについては、8割以上が良いイメージを持っており、「交通事故の減少」「渋滞の緩和」「生活の質の向上」「ドライバー不足の改善」などプラスの効果を期待している

車に搭載されている自動運転機能とその感想について

はじめに、自動運転機能が搭載された自動車を保有している人に、どのような自動運転機能が搭載されているのかを聞きました。

「保有している車に搭載されている自動運転機能を教えてください（複数回答可）」と質問したところ、『自動で止まる[2]（78.4％）』と回答した人が最も多く、次いで『車線からはみ出さないように走る[3]（62.5％）』『前の車に追従して走る（止まる）[4]（60.3％）』『高速道路ですべての運転操作をシステムが行う（緊急時を除く）[5]（18.8％）』『高速道路で前の車が遅い場合は追い越す[6]（10.6％）』と続きました。

【具体的な自動運転機能の例】
[2]衝突被害軽減ブレーキ（AEBS）または「先進緊急ブレーキ」。歩行者の飛び出しなどでドライバーによるブレーキの挙動が遅れた場合でも、車が衝突を察知し自動的にブレーキを操作して衝突前に停止、あるいは減速させる先進的なブレーキ装置。
[3]車線逸脱防止支援システム（レーンキープアシスト）。路面上の白線を画像解析することにより、車線に対する自車の位置と角度を計算して逸脱の可能性を判定するシステム。逸脱の可能性がある場合には、ドライバーへの警告やハンドルにトルクを与えて回避操舵などを行う。
[4]クルーズコントロールまたはアダプティブクルーズコントロール。アクセルペダルを踏み続けることなく一定速度を維持し、先行車両との車間制御機能を合わせるなどのシステム。
[5]アイズオフ・ハンズオフ。高速道路における渋滞時など一定の条件下で、システムがドライバーに代わって運転操作を行う機能。
[6]追い越し支援機能。設定車速よりも遅い車両を前方に検出すると、運転者に追い越しを提案。運転者が車線変更支援スイッチを押した場合、ステアリングを制御して追い越し操作を支援する機能。

約8割の人が「自動で止まる」と回答したことから、車が危険を察知した際には衝突被害軽減ブレーキといった「自動ブレーキ」機能が搭載されている車が多いことがわかります。また、「車線からはみ出さないように走る」「前の車に追従して走る（止まる）」といった機能についても6割を超える回答が集まったことから、こうした自動運転機能を搭載している車が比較的多いようです。

では、自動運転機能を実際に体験してみてどのように感じたのでしょうか。具体的な感想を聞きました。

自動運転機能が搭載された自動車を保有した感想は？

■運転中の疲労が減りました。特に長距離を走ったときに実感します。速度低下やブレーキのタイミングが少し遅いなど、怖いと感じることもありますが、まわりの車がすべて自動運転になると渋滞などもなくなるのではないでしょうか。早く全車両に自動運転機能が搭載されるようになってほしいです（30代／男性／会社員／大阪府）
■アクセルとブレーキを踏まずに走行してくれるので楽ですが、ハンドルくらいは自分で操作したい感じもします。また、自動でハンドル操作されるのに慣れてないこともあり不安を感じることもあります（50代／男性／会社員／東京都）
■前の車に追従するアクティブクルーズコントロールと車線内をキープして走る自動運転機能は、高速道路でハンドルを操作する必要がなく、アクセルを踏むこともないため、高速道路を使っての移動がとても楽になりました（50代／男性／会社員／兵庫県）
■高速道路走行時には非常に便利で、一定速度で運転しエンジンブレーキも使用してくれているようで燃費も良いです。追突の心配もないため安心して走行することができます（50代／女性／専業主婦／兵庫県）

自動運転レベル4についてどう思っている？

2023年（令和5年）4月1日から自動運転レベル4や自動走行ロボットの公道走行を解禁する改正道路交通法が施行される見通しとなりました。一定の路線内や自動車専用道路、特定の敷地内や低速走行地域など、限定された領域に限定されてはいますが、すべての運転操作をシステムが行う「完全自動運転」に1歩近づいたことになります。

そこで、この「自動運転レベル4」についてはどのように思っているのか、自動運転機能が搭載された自動車を保有している人に再び聞きました。

「自動運転レベル4（特定条件下において、すべての運転操作をシステムが行う）について、どのようなイメージがありますか？」と質問したところ、『良いイメージがある（37.5％）』『やや良いイメージがある（52.7％）』『やや悪いイメージがある（8.8％）』『悪いイメージがある（1.0％）』という回答結果になり、合計で9割が自動運転レベル4に良いイメージを持っていることがわかります。

では、どのような理由があって良いと思ったのか、前の質問で『良いイメージがある』と回答した人に具体的に聞いてみたところ、以下のような回答がありました。

「完全自動運転」に良いイメージを持つ理由とは？

■渋滞が減ったり交通事故がゼロに近くなったりするのでは。煽り運転も減るだろうし、運転中でも会話に気をまわすことができるため、今よりも旅行などが楽しめるはず（30代／男性／会社員／大阪府）
■自動で運転できることで、さまざまなメリットがあると思います。それに、他の技術に応用することもできると思います（30代／男性／公務員／宮城県）
■人為的なミス（居眠り運転やスピードの出し過ぎなど）が原因の事故がなくなると思うから（50代／男性／公務員／愛知県）
■高齢になっても完全自動運転ならブレーキとアクセルの踏み間違えなどがなくなるから良いと思います（50代／女性／専業主婦／栃木県）

自動運転機能はどのくらい認知されている？知らない人が持っている自動運転のイメージとは

ここまでの調査では、搭載されている自動運転機能の中でどのような装置が比較的多いのか、また実際に自動運転機能を搭載した自動車を保有する人が「完全自動運転」に対してどのように思っているのか、などについて明らかになりました。

次に、自動運転機能が搭載されていない自動車を保有する528人に、自動運転機能の認知度について調査を行いました。

「自動運転機能について、どの程度知っていますか？」と質問したところ、『自動運転の存在だけは聞いたことがあるが、名称（種類）やそれらの機能についてはほとんど知らない（57.0％）』と回答した人が最も多く、次いで『いくつかの自動運転機能の名称（種類）と機能を知っているが、大半は知らない（37.3％）』、『ほぼすべての自動運転機能の名称（種類）とそれらの機能について知っている（5.7％）』という結果に。約6割の人が、自動運転機能の存在を聞いたことはあっても、名称（種類）や具体的な機能についてはほとんど知らない、ということがわかりました。

自動運転機能についてはあまり詳しくないという人が多いようですが、「自動運転」そのものについてはどのようなイメージを持っているのでしょうか。具体的に聞いてみたところ、以下のような回答がありました。

詳しい自動運転機能を知らない人は、“自動運転”についてどのようなイメージを持っている？

■どの程度自動なのかわからないが、運転中は気が抜けないと思うので、自分で運転したほうが良いイメージがある（30代／男性／会社員／岩手県）
■現在はまだ補助機能の段階というイメージ（30代／男性／会社員／広島県）
■ハンドル操作をはじめ、アクセルやブレーキまでオートで運転操作ができる（50代／男性／会社員／愛知県）
■ドライバーに代わってシステムが運転してくれるイメージ。そう遠くない将来、全国の都市で自動化された車が行き交うイメージ（50代／男性／会社員／神奈川県）

自動運転機能が未体験の人の反応

自動運転機能を搭載した自動車を保有していなくても、自動運転機能を搭載した自動車に搭乗（試乗や同乗など）する機会は少なからずあるのではないでしょうか。実際に自動運転機能を体験する機会がどのくらいあるのかを尋ねました。

「自動運転機能を体験したことがありますか？」と質問したところ、回答結果は『はい（4.2％）』『いいえ（95.8％）』となりました。

自動運転機能を搭載した自動車を保有していない人の場合、自動運転機能を体験する機会自体が非常に少ないということがわかります。一方、体験したことがある人は、実際に自動運転機能を体験してみてどのように感じたのでしょうか。

前の質問で『はい（自動運転機能を体験したことがある）』と回答した人に、どのように感じたのか具体的な感想を聞いてみたところ、以下のような回答がありました。

自動運転機能を体験したときの感想は？

■自分がブレーキペダルを踏む前に、自動的にブレーキがかかって驚いた（30代／男性／会社員／兵庫県）
■路面の状況からハンドルが自動的に動いているのを見てびっくりした（50代／男性／会社員／東京都）
■クルーズコントロールで気持ち良く走行できましたが、なんとなく不安感もありました（50代／男性／会社員／三重県）
■便利な機能だと思いますが完全には信用できないためハンドルから手を離すことはできませんでした（50代／女性／会社員／愛知県）

自動運転の良さ、自動運転機能が発展していくことのイメージについて

ここで、今回のアンケート回答者1,029人全員に、自動運転機能が発展していくことについてどのように思っているのか調査しました。

「今後、自動運転機能が発展していくことについて、どのようなイメージがありますか？」と質問したところ、『良いイメージがある（32.2％）』『やや良いイメージがある（51.3％）』『やや悪いイメージがある（12.7％）』『悪いイメージがある（3.8％）』という結果になり、今後、自動運転機能が発展していくことについては、合計で8割以上の人が良いイメージを持っていることがわかりました。

どのような理由で自動運転機能が発展していくことが良いと思ったのか具体的に聞いてみたところ、以下のような回答がありました。

自動運転機能が発展すると、どのような良いことがある？

＜自動運転機能搭載の自動車を保有する人の回答＞
■現在でもかなり進んでいると感じていますが、もっと進むことで事故や渋滞が減れば経済循環も良くなると思うから（30代／男性／公務員／大阪府）
■高齢者や障がい者の人達も乗れるようになれば生活が向上していくと思うから。ぜひ発展するように願います（30代／女性／会社員／香川県）
■ドライバーのスキル関係なしに運転して出かけることができれば行動範囲が広がるから（40代／女性／パート・アルバイト／東京都）
■運転に自信がない人でも自動でしてくれるのは助かる！いろいろな機能がもっとできてくれたら嬉しい！（40代／女性／会社員／山口県）

＜自動運転機能非搭載の自動車を保有する人の回答＞
■全自動運転ができるようになったら道を間違えて遅刻することもなくなると思うから（20代／女性／パート・アルバイト／東京都）
■子どもだけでも遠出できる。過疎地のバスも運転手がいなくてもよくなる。宅急便のドライバー不足など、いろいろな部分が改善できるかも（40代／女性／専業主婦／岡山県）
■公共交通機関がなくとも目的地まで自動で行けるようになれば、疲れや体調に左右されず運転できて助かります（40代／女性／公務員／岩手県）
■運転の手間が省けることでエンターテインメント産業も発展するなど、可能性を感じるから（50代／男性／会社員／東京都）

【まとめ】自動運転レベル4については9割、自動運転についても8割が良いイメージを持っていることが判明！さらに自動運転機能が発展していくことを望んでいる

今回の調査で、自動運転機能を搭載した自動車を保有している人と保有していない人が「自動運転」についてそれぞれどのように思っているのかが明らかになりました。

自動運転機能を搭載した自動車を保有していない人は、自動運転機能を体験する機会自体が少ないものの、自動運転に対するイメージについては自動運転機能搭載車を保有している人と比較しても大きな差が見られませんでした。具体的には、自動運転機能を搭載した自動車を保有している人の9割は自動運転レベル4について良いイメージを持っており、搭載していない人の8割が自動運転について良いイメージを持っていることがわかりました。

とりわけ、自動運転機能のさらなる発展により、ドライバーの運転操作ミスによる交通事故の減少や渋滞の緩和を期待する声や、高齢者や障がい者などの行動範囲が拡大することによるクオリティ・オブ・ライフ（生活の質）の向上など、さまざまなプラスの効果を待ち望んでいる声が多く見受けられました。

▼調査概要
「自動運転に関する調査」
・調査期間：2023年2月3日（金）～2023年2月5日（日）
・調査方法：インターネット調査
・有効回答数：1,029人（自動運転機能搭載：501人／非搭載の自動車を保有する人：528人）
・調査対象：自動運転機能搭載／非搭載の自動車を保有する人
・モニター提供元：ゼネラルリサーチ